工学府電気電子工学専攻2年の青木祥太朗さんがInternational Conference on Advanced Mechatronic Systems 2023 「Best Student Paper Award」を受賞
2023年10月12日
工学府電気電子工学専攻2年の青木祥太朗さんが、2023年9月6日にInternational Conference on Advanced Mechatronic Systems 2023 「Best Student Paper Award」を受賞しました。
?
■受賞名
「Best Student Paper Award」
■受賞者
青木 祥太朗（あおき しょうたろう）さん
工学府?博士前期課程 電気電子工学専攻2年
東京都立小金井北高等学校2017年度卒業
指導教員：工学研究院 先端電気電子部門 鄧 明聡 教授
?■受賞概要
●テーマ：「Nonlinear position control of pneumatically driven stage considering friction characteristics of pneumatic cylinder」
●内 容：圧縮空気の圧力エネルギーのみを利用して、一方向に動くステージを指定した位置に高速かつ正確に移動させる研究を行っています。この研究は、主に半導体産業への応用が期待されます。本発表では位置ずれの原因の一つとなる摩擦を考慮し、「オペレータ理論」を用いた制御系を構築した結果、より速く正確にステージを移動させることができました。? ? ?
●受賞日：2023年9月6日
●参加学会等：International Conference on Advanced Mechatronic Systems 2023
http://web.tuat.ac.jp/~deng/ICAMechS2023/icamechs2023.html（大会ページ）
?
?
